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系統(tǒng)由主PLC、 防搖定位控制器、高度傳感器、重量傳感器、傾角傳感器以及位置 傳感器組成。各個(gè)控制器及傳感器之間使用Profinet協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
